工作职责:负责自动驾驶车辆底盘运动控制等算法开发、调试，测试工作。
1、负责车辆底盘的线控对接和标定，对目标对象、问题进行建模；
2、负责车辆横向控制和纵向控制、安全冗余控制策略开发；
3、协同其他模块进行调试、测试，编写相关技术文档；
4、负责相关算法的验证方案设计与评测；
5、负责相关算法的前沿技术调研，扩充技术储备。
任职资格:
1、本科及以上学历，2年以上相关工作经验，数学、计算机、自动化、车辆工程等专业优先；
2、熟悉C/C、pyhton或者matlab其中一种语言编程，会使用Ubuntu系统；
3、精通控制理论，掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一种控制算法；
4、熟悉ros、apollo或者autoware其中一种开源框架，有机器人、无人车开发经验优先。